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洛川在随刘备商议军事时，进言道：“主公，如今曹操势大，张鲁已派人向其求援。若曹操插手益州之事，于我军不利。臣听闻马超、韩遂在西凉一带颇具实力，且与曹操有隙。马超之父马腾为曹操所害，其报仇之心强烈；韩遂亦不满曹操久矣。主公可派能言善辩之士，前往西凉，晓以利害，许以重利，邀他们共同抗曹。”刘备微微点头，目光中透露出思索之色，问道：“卿所言不无道理，只是马超、韩遂二人之间，亦有间隙，如何能确保他们齐心合作？”
洛川拱手答道：“主公，马超年轻气盛，勇猛过人，但缺乏谋略；韩遂老谋深算，在西凉根基深厚。主公可先与马超接触，赞其勇烈，提及他与曹操的血海深仇，激起其复仇之心。承诺若能携手抗曹，日后必助他重振马家威名，为其父报仇雪恨。再向韩遂陈说曹操若得汉中、益州，下一步必觊觎西凉，唇亡齿寒之理他不会不懂。且主公仁义之名播于四海，与我军合作，可保西凉长久安宁。”
刘备抚须笑道：“卿之策甚善。然马超、韩遂手下兵强马壮，若引他们入蜀，如何安置？”
洛川早有准备，从容说道：“主公可邀他们在汉中一带与我军会合，共同抵御曹操。他们的军队熟悉西凉地形，可作为先锋，在阳平关等地抵御曹军。我军则负责供应粮草辎重，为其坚实后盾。待击退曹操，汉中之地可划出部分郡县，许以马超、韩遂作为犒赏，让他们在当地驻守，既可为我军守住北大门，又可使其有立身之所，此乃互利之举。”
刘备听后，眼中一亮，赞道：“洛川所言，甚合我意。此事需从长计议，选派何人前往西凉，还需斟酌。”
于是，刘备召集众谋士，详细商讨联络马超、韩遂之事。
诸葛亮轻摇羽扇，缓缓开口道：“主公，依亮之见，法正可担此重任。法正久居益州，对各方势力颇为了解，且智谋过人、能言善辩，必能洞察马超、韩遂心思，晓谕利害。昔日主公取成都，法正之功不可没，其谋略与胆识皆为众人所认可。再者，法正与西凉人士亦有过一些往来，知晓当地风土人情，由他出使，可增加几分胜算。”
刘备微微颔首，沉思片刻后道：“诸葛军师所言有理，然法正新入我麾下不久，如此重任交付于他，是否过于仓促？”
诸葛亮笑道：“主公不必担忧。法正虽新附，但一心为主公大业着想，且其心思缜密，善于应变。此次出使西凉，正是他展现才能、为主公分忧之际，主公若予以信任，法正必当竭忠尽智，不负所托。”
此时，庞统也拱手进言：“主公，亮兄所言甚是。法正不仅能言善道，且对局势把握精准。况且，我军若能联合马超、韩遂，于当下局势极为有利，法正深知此中利害，定会全力促成此事。”
刘备环顾众人，见谋士们多有赞同之色，便点头道：“既如此，便依军师之言，命法正为使，前往西凉联络马超、韩遂。”
于是，法正领命而去，精心筹备出使事宜，带着刘备的诚意与期望，踏上了前往西凉的征程。法正一路西行，晓行夜宿，不日便抵达西凉境内。他深知此次出使任务艰巨，容不得半点马虎。
刚入西凉，法正便先遣随从去打听马超、韩遂的行踪及二人近况，以便能精准地把握游说之策。得知马超正在军中厉兵秣马，时刻准备着与曹操再战；而韩遂则在属地，忙于处理军政事务。
法正决定先去拜见马超。见到马超后，法正恭敬行礼，赞道：“马将军威名远扬，勇冠三军，曹操害汝父，此仇不共戴天。吾主刘备，仁义布于天下，久闻将军大名，特遣正前来，愿与将军携手，共击曹操，助将军报仇雪恨，重振马家声威。届时，将军之名必当威震华夏，曹操闻之亦将胆寒。”马超本就对曹操恨之入骨，听法正之言，心中复仇之火更旺，却也未立刻应允，只道：“先生之言，超自当考虑，且待见过韩叔父再做定夺。”
法正又来到韩遂处，献上厚礼后，诚恳说道：“韩将军经营西凉多年，根基深厚，德高望重。曹操狼子野心，如今已对汉中、益州虎视眈眈，若其得逞，西凉必成其下一个目标。吾主刘备，心怀天下苍生，欲与将军和马将军结成同盟，共同抗曹。将军若能应之，不仅可保西凉平安，更可成就一番大业，青史留名。”韩遂心中暗自权衡利弊，未露声色，只说需与马超商议。
数日后，马超与韩遂相聚商议此事。法正列席其中，再次详述合作之利：“二位将军，曹操势力强大，若各自为战，恐难敌之。若与吾主刘备联合，马将军可率西凉铁骑冲锋陷阵，一雪前耻；韩将军可保西凉后方稳固，且战后共享汉中之地，互为掎角之势，曹操又何足惧哉？”马超率先表态：“先生所言甚是，超愿与刘备合作，共击曹贼！”韩遂见马超心意已决，又思及法正所言有理，也点头同意。
法正见二人达成一致，欣喜不已，即刻派人快马加鞭回禀刘备。随后，马超、韩遂开始整顿军马，准备与刘备军在汉中会合，共抗曹操。而刘备这边，也积极筹备粮草辎重，调兵遣将。
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